Princíp každého servomotora je založený na elektromagnetizme, v závislosti od typu servomotora, buď stator alebo rotor obsahuje permanentné magnety. Napájaním vinutí, ktoré sú umiestnené v magnetickom poli, správnym prúdom, sa generuje Lorentzova sila, ktorá spôsobí otáčanie rotora servomotora. V servomotore PMDC (s jednosmerným prúdom s permanentným magnetom) sú tieto vinutia umiestnené v rotore, zatiaľ čo v bezkomutátorovom servomotore na striedavý prúd (striedavý prúd) sú umiestnené v statore.
Keď sa rotor servomotora začne otáčať, je potrebné upraviť prúd cez vinutia, aby sa Lorentzova sila udržala v správnom smere. V PMDC servomotoroch s kefami sa to dosiahne cez komutátor a kefy, zatiaľ čo v bezkefkových AC servomotoroch musí byť prúd pre každé vinutie motora nastavený servoregulátorom. Meraním polohy rotora pomocou systému spätnej väzby sa cez vinutia motora posiela príslušný prúd. Servomotor vždy vyžaduje servoregulátor pre správnu činnosť v rámci servosystému.
Kombinácia servomotora, servoregulátora, systému spätnej väzby a riadiaceho systému tvorí servosystém. Servomotor je preto zložito prepojený so servosystémom a výber servomotora nie je nikdy oddelený od systému, v ktorom musí fungovať.
